1形式 θ\theta とベクトル場 X,YX, Y に関する公式

(dθ)(X,Y)=X(θ(Y))Y(θ(X))θ([X,Y]L) (d\theta)(X, Y) = X(\theta(Y)) - Y(\theta(X)) - \theta([X, Y]_L)

についてのメモ.