読んでいて詰まったところをメモっていく．

感度関数，内部安定性，根軌跡，ボーデ線図，ナイキストの安定判定法，安定余裕(ゲイン，位相余裕)，スモールゲイン定理，ロバスト安定性など盛りだくさんの内容。 学部で習う古典制御の一歩先。

“Control System Design"の第5章のほぼ和訳。なんで時計回り？って始めに感じるかもしれないが，読むと理由が分かる(ベクトル線図を意識している)。

『モーター制御の全てが分かる本』を読んで一通りモーターに関する知識を付けていく。

根軌跡は書くためのルールがたくさんあってややこしい． 自分が描きやすいように手順をまとめるが，できればなぜそうなっているのかを数学的に理解したい．

ネット上に落ちていたこのノート の第1章を読んで部分群，正規部分群，共役類，準同型写像などについて学んだ時のメモ．

たまに使うけどよく忘れるのでメモ．

nmcliコマンドを使うと，ユーザー名やPEAPの設定が必要なネットワークにもコマンドラインから接続できます．nmcliとはUbuntuの(主にGUIでの)ネットワーク設定を行うNetwork Managerのコマンドラインバージョンです．今回はnmcliコマンドを用いて大学のWiFiにコマンドラインから接続してみました．ちなみに最近知ったのですが，WiFiは Wireless Fidelity の略です．

主にゼロ点，ラプラス変換，モデル化誤差について．4.8.2のゼロ点についてからまとめる．

かゆいところに手が届かないなーと思いつつもコマンドラインで操作していなかった事項．