TechNote of soblin
stable
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Motion Planning
Control
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TechNote of soblin
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索引
索引
記号
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C
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G
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H
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J
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P
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R
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T
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W
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か
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て
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一
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仮
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再
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初
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命
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問
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定
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平
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既
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有
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正
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無
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系
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証
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零
記号
(1)
(2)
(a) が非周期かつ正再帰的であるならば任意の状態 に対して
(b) ( も含む)のとき
C
Chebyshev's inequaltiy
G
glossary
H
Hopfの拡張定理
J
Jensen's inequality
P
Proposition1.4.2
R
Remark 1.1.17
T
Theorem 1
Theorem 2
Theorem 3
W
Write glossary
か
が周期 を持ちかつ正再帰的であるならば
が非周期かつ一時的ならば
が非周期かつ正再帰的ならば
が非周期かつ零再帰的ならば
て
であるならば
一
一時的
仮
仮定1
仮定2
仮定3
仮定4
仮定5
再
再帰的
初
初到達時間
命
命題2
問
問題0.1
定
定理1.15 生成されたσ-加法族
定理1.5 ボレル集合族上のルベーグ測度
定理1.6 測度空間の完備化
定理2
定理2.1
定理2.4
定理2.5
定理2.6
定理3
定理4
定理5.2
定理5.3
定理5.6 条件付き期待値の性質
定義 マルチンゲール
定義1.10 有限測度
定義1.11 零集合
定義1.12 確率空間
定義1.13 有限加法族
定義1.16 ボレル集合族
定義1.17 測度空間の完備性
定義1.8 部分σ-加法族
定義1.9 測度,測度空間
定義2.1 可測関数
定義2.2 確率変数
定義2.3 可測関数
定義2.4 確率変数から生成された集合族
定義2.5
定義2.6
定義2.7
定義5.2 古典的な条件付き期待値
定義5.3 条件付き期待値
定義5.4 条件付き確率
定義5.5 絶対連続性
平
平均再帰時間 の意味
既
既約
有
有限加法的集合関数
正
正再帰的
無
無記憶性
系
系1
証
証明
,
[1]
証明(1)
証明(2)
証明2
零
零再帰的