Technote of Soblin¶
About¶
読んだ書籍や論文の感想をアウトプットするためのサイト．
これを書く理由¶
たまたま何かの拍子で見かけた このサイト に感銘を受けて，自分もこれから読む専門書や論文は読書ノートを作ろうと思った．
Sphinx を使ってドキュメントを作るのが初めてなので，ディレクトリの構成は https://github.com/showa-yojyo/notebook.git を大いに参考にしている．
方針¶
- 備忘録にとどまらず，他人が読むことを意識して書く．
- 必ず日付を付け加えること．
- 内容の要約だけでなく，自分なりの解釈や他との比較も入れる．
- IEEEなどが公開している論文については，著作権の都合から公開しない．プライベートレポジトリで自分だけが読めるようにする．
Contents¶
Papers¶
- Motion Planning
- Randomized Kinodynamic Planning
- Incremental Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning
- Informed RRT*: Optimal Sampling-based Path Planning via Direct Sampling of an Admissible Ellipsoidal Heuristic
- LQG-MP: Optimized Path Planning for Robots with Motion Uncertainty and Imperfect State Information
- RRT-Connect
- A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths
- Riemannian Motion Policies
- LQR-Trees: Feedback Motion Planning on Sparse Randomized Trees
- Control