現代解析力学入門

山本『解析力学』の解説書という位置づけ．式の導出の行間を埋めてくれている印象を受けた．

出版元リンク:リンク 著者:井田大輔 出版社:朝倉書店 ISBN:978-4-254-13132-1

• 第5章 対称性
  • 5.2 ラグランジアンの対称性
• 第7章 ハミルトニアン
  • 7.4 ポアソン括弧
  • 7.5 リューヴィルの定理
  • 7.6 ポアンカレ・カルタンの不変量
• 第9章 ポアソン括弧
  • 9.1 ポアソン括弧
  • 9.2 ポアソン構造
• 第13章 特異系
  • 13.1 1次拘束